酥油茶，顾名思义，它是用茶、酥油和水等原料制成的一种日常饮料，藏族人之所以每日都离不开这种饮料。主要是因为他们生活在号称“世界屋脊”的青藏高原地区。这个地区空气稀薄，气候高寒，雨水稀少，蔬菜瓜果更少，而他们又常年以奶、肉、糌粑为主食。这就需要用茶来消解“其腥肉之食”和“青稞之热”，并用来补充营养成分的不足，因此酥油茶便成了藏民每天必不可少的一种饮料。
传说酥油茶还是唐代的文成公主创制的。文成公主在出嫁前就非常喜欢饮茶，远嫁西藏时，她的嫁妆里就有很多箱各种名茶，藏民的饮食是以牛肉、牛奶和糌粑为主，水果、蔬菜极少，这就使得文成公主很不适应。开始她用茶水解腻，就舒服了很多。可是几年后她带来的茶叶不多了，与长安路途遥远，担心一时给不上，她就在牛奶里掺些茶水饮用，觉得很是不错，这就形成了奶茶，文成公主将这种奶茶赐给诸位大臣饮用，都觉得喝口奶茶，齿颊留香，肠胃清爽，解渴提神，于是藏民们纷纷向内地购买茶叶，使得奶茶就风行藏民地区了。
后来，文成公主又将酥油、松子仁和少许盐巴一起烹煎，就形成了酥油茶。这茶香喷喷，成津津，味道更好，很快地得到了藏民上下的认可。他们出于对文成公主的尊敬，就将敬酥油茶作为一种赏赐、敬客的最隆重礼节。
制作酥油茶的酥油，是煮沸的牛奶或羊奶，经搅拌冷却后凝结在奶液表面的一层脂肪。先将茯砖茶用水熬制成茶汁，再在茶汁里加入酥油和炒熟、捣碎的核桃仁、花生米、芝麻粉、松子仁之类，再放上少量的食盐、鸡蛋等，倒入竹制或木制的茶桶。然后用木棍上下搅拌，使茶、油和食盐达到水乳交融的程度，最后倒进锅里加热，便成了香味浓郁的酥油茶。
酥油茶是由多种食料混合而成的饮料，因此它色泽淡黄，味道鲜美，咸里透香，咸中有甜，香气扑鼻，滋味多样。能止渴，能充饥，能暖身，能补充营养，成为藏民们最为喜爱的日常饮料。